Martial et Théo sont deux jeunes garçons âgés d'une dizaine d'années. Ils vivent dans le petit village de Hyrull dans le royaume des Basses-Terres, sur le continent d'Orlandonia. Ils y mènent une vie paisible et ont pour amie Ania, une petite fille qui vit seule dans la forêt. Un jour, alors qu'ils sont en faction pour garder un troupeau, ils sont contraints de partir à la poursuite de plusieurs chèvres qui se sont enfuies dans la forêt. Mais dans leur poursuite, ils se font kidnapper par une bande de sorcières. Celles-ci découvrent le médaillon magique que porte Théo. Comment arriveront-ils à s'échapper ? Par quel hasard se retrouveront-ils dans la grotte du clan d'Harnulf l'Oursaume ? Parviendront-ils à déjouer les plans de Dragor le tyran d'Elpharan, qui souhaite annexer le royaume des Basses-Terres sur lequel ils habitent ?
Tout au long de cette aventure, les trois amis rencontreront tous les peuples qui habitent sur Orlandonia afin d'essayer de contrecarrer les plans du maléfique Bangshur.